机器人激光打标机焊接缺陷及预防措施
机器人激光打标机焊接要求装配精度高。当间隙过大时，金属可能会泄漏到焊缝背面形成焊缝。为了避免这一问题，要求较高的加工和装配精度。当线性焊枪设置为摆动状态时，由于焊枪两侧停留时间过长，可能造成局部热输入过大，形成焊珠，可通过调节停留时间来解决。
机器人焊接要求装配精度高。当间隙过大时，金属可能会泄漏到焊缝背面形成焊缝。为了避免这一问题，要求较高的加工和装配精度。当线性焊枪设置为摆动状态时，由于焊枪两侧停留时间过长，可能造成局部热输入过大，形成焊珠，可通过调节停留时间来解决。t型接头在90°角时，焊枪转动时焊丝端点不移动，导致堆焊金属过多流出和溢流缺陷，应通过设置合理的跟踪点或调整焊接参数来避免。当机器人TCP点不准时时，焊枪位置和方向的旋转变化会导致焊枪偏离焊缝，造成溢流缺陷或焊接偏差。为了防止这种缺陷，在教学过程中，须保证机器人TCP点的准确性，并对焊枪位置和教学进行合理的干伸度定位。此外，人工焊接过程中可能出现的缺陷，如烧穿、气孔、裂纹和弹坑等，也会在机器人焊接中出现。只有在保证各参数合理配合的基础上，才能获得高质量的焊缝。
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