RGV是rail guided vehicle的英文缩写，也称rail shuttle car。RGV车可用于各种高密度存储方式的仓库。汽车通道可设计任意长，可提高整个仓库的仓储容量，作业时不需要叉车驶入巷道，安全性更高;
1. 机械结构为车架运输车辆
机架式输送机主要由输送机主体框架、支撑柱升降装置、支撑柱中心距调节机构、行走驱动机构、精密定位机构、防爆箱等组成。
—运输车辆主体架—支撑柱升降机构—支撑柱旋转机构—行走驱动机构—支撑柱中心距离调节机构—蓄电池、控制元件防爆箱—手动离合器
1.1输送车辆主体框架
框架输送机车的主体框架主要由型钢焊接而成，焊接后进行退火，以消除内应力，防止以后使用时框架变形。退火后，整体通过数控龙门铣削加工完成。加工位置主要包括轮对轴承的安装位置、电机底座的安装位置、伸缩体从支撑柱中心向长度方向的导向位置和长度调节机构的安装位置。
完成了运输车辆的总体结构设计。经过力学有限元分析，承载能力不应小于4T，并满足安全系数两倍的要求。
1.2支撑柱提升机构
支撑柱的提升动力主要是由专用服务电机驱动的丝杠来实现的(丝杠有自己的自锁功能。通过控制伺服电机的同步，可以控制支撑柱的升降高度差。通过该机构，可将四组支撑柱的提升高度差控制在4mm以内。支撑柱的动作方式分为联动方式:四根支撑柱可同时升高或降低;单动作方式:每个提升柱可单独升降。
为支柱式提升机构的传动机构设计了主螺母和安全螺栓。运行时，安全螺母与主螺母一起旋转。两个螺母之间有3mm的安全距离，安全螺母设置有承载能力。如果主螺母磨损或其他原因损坏，安全螺母将代替主螺母继续工作。在维修时可更换(更换)主螺母，起到双重保护作用。
压力传感器安装在每一列的支持点,确保每个接触点的压力值是确定的联系框架时,从而达到更好的机械支持整个框架,保护整个框架的变形,传输称重数据为统计系统。
1.3支撑柱中心距调节机构
为满足此范围内支撑柱中心距(长)×宽(mm): (2400-2900) ×(1950-2100)，设计了相应的调整机构。该机构的主要工作原理是电机驱动。尺寸通过齿轮啮合旋转角度调整，节省人工。为了满足不同型号的频繁调整，可在旋转伸缩本体上刻刻度标记，并标记相应型号的位置。
