工业机器人行业

应用领域 / 2021-12-20 16:06:39
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    工业机器人是工业生产中使用的机器人的总称。工业机器人是一种通过编程或教学实现自动化操作的机器人，具有多个关节或多个自由度，具有一定的传感功能，如视觉、力感知、位移检测等，从而实现对环境和工作对象的独立判断和决策，可以代替各种重型自动化机器在枯燥或有害的环境中手动完成体力劳动。

    工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方式和运动控制方式进行分类。从工业机器人的操作机构和对实现功能质量的要求来看，关节坐标型精度高，也是应用广泛的类型。电驱动是当今工业机器人驱动的主流，连续轨迹控制要求是工业机器人的基本“品质”。

    工业机器人产业按产业链分为上游、中游、下游和工业应用。上游是减速机、伺服系统、控制系统等核心部件的生产;中游是生产工业机器人本体;下游是基于终端行业具体需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;工业应用主要是指工业机器人在自动化、智能化要求较高的终端行业中的应用，如汽车、电子等。

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