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机器人激光打标机焊接路径规划
焊接路径规划是机器人激光打标机焊接的首要问题。激光打标机焊接接头的路径规划有三种方式:一层一道次焊接、一层多道次焊接和多层多道次焊接。一层一道次焊接与一层多道次焊接的区别在于采用直线焊接摆幅来规划路径,但摆幅虽然减少了焊接摆幅的次数,但对机器人的要求较高。多层多道焊是以上两种焊接方法的结合。
2021-12-09
机器人激光打标机焊接缺陷及预防措施
机器人激光打标机焊接要求装配精度高。当间隙过大时,金属可能会泄漏到焊缝背面形成焊缝。为了避免这一问题,要求较高的加工和装配精度。当线性焊枪设置为摆动状态时,由于焊枪两侧停留时间过长,可能造成局部热输入过大,形成焊珠,可通过调节停留时间来解决。
2021-12-09
钻孔攻丝机机器人焊接工艺分析
钻孔攻丝机机器人焊接工艺在制定机器人焊接工艺之前主要包括焊接方法、焊接电源、母材、焊接材料、气板厚度(管径、壁厚)、坡口形式、焊前组件、焊接位置、焊接顺序、焊接轨迹、焊枪姿态、焊接参数等。
2021-12-09
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